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蜗轮蜗杆

小巧且能获得大减速比的蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆的图片1 蜗轮蜗杆的图片2 蜗轮蜗杆的图片3

蜗轮蜗杆在既不相交又不平行的两轴之间做动力传达运动,属于交错轴齿轮的一种。尽管小巧,却能获得大的减速比。在圆柱状材料上切有螺纹的叫做蜗杆,与之成90度轴角啮合的齿轮叫做蜗轮,两者配对使用时则被称为蜗杆副。蜗轮蜗杆的应用历史悠久,据阿基米德记述,在公元前250年前后就已存在。

蜗轮蜗杆大概分为两类。
一种是圆柱形的蜗杆和与之啮合的蜗轮即圆柱形蜗杆副。另一种是鼓形蜗杆和与之啮合的蜗轮即鼓形蜗杆副。

蜗轮蜗杆比正齿轮(圆柱齿轮/直齿轮)小巧,且能获得较大减速比。减速比由蜗杆齿的条数和蜗轮的齿数决定。KHK标准蜗轮蜗杆的最大减速比为1/120。

蜗轮蜗杆有着噪音小、振动小等优点。由于动力传达是通过滑动接触,蜗轮蜗杆也有容易发热且传动效率不高等缺点。
(圆柱蜗杆副的传动效率一般为30-90%。)

为了抑制磨损,蜗杆一般使用比蜗轮硬的材料制作。KHK标准齿轮的蜗杆一般使用机械结构专用的碳素钢(S45C),合金钢(SCM440)和不锈钢等,蜗轮则使用铸铁(FC200),磷青铜,铝青铜和工程塑料MC尼龙等。

一般蜗杆的左右齿面导程相同,但是也有通过改变导程制作而成的蜗杆,这种蜗杆被称为双导程蜗杆。使用这种双导程蜗轮蜗杆的时候,可以用楔子改变蜗杆的轴向位置,从而使蜗轮蜗杆的齿间隙得到调整。另外,当齿有了一定磨损之后,也可以通过这种方法重新调整齿间距,这种做法的好处是可以避免重新调整蜗轮蜗杆的组装距离。

使用蜗轮蜗杆时,一般把蜗杆当做驱动方,蜗轮当做被驱动方。但是,当蜗杆的导程角较小时,有时会发生从蜗轮无法驱动蜗杆的情况。这种情况被称为自锁,有防止逆转的效果。但是这种自锁功能并不是绝对的,想要达到绝对的防止逆转功能时则需要与其他方式并用。

蜗轮蜗杆一般使用在比如减速机、升降机、工业机械、滑轮、钓具、汽车的转向系统等机构。

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蜗轮蜗杆技术指南

蜗轮蜗杆技术指南

当您需要选用KHK齿轮时,可以通过这个技术资料,查看有关KHK齿轮的特点、建议以及注意事项等所有信息。

KWGDL / KWGDLS 双导程蜗轮

KWGDL / KWGDLS

双导程蜗杆

模数 : 1.5 – 4
头数 : 1
材料 : SCM440
热处理 : 调质,齿面高频淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : KHK W001 1

高强度、高精度双导程蜗杆。通过轴向移动可以得到期望的侧隙。

匹配蜗轮 :
AGDL

AGDL 双导程蜗轮

AGDL

双导程蜗轮

模数 : 1.5 – 4
减速比 : 20 - 60
材料 : CAC702
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK W002 1

齿距精度为一级的双导程蜗轮。材质为耐磨性能优异的铝青铜。

匹配蜗杆 :
KWGDL, KWGDLS

KWG 磨齿蜗杆轴

KWG

磨齿蜗杆轴

模数 : 0.5 – 6
头数 : 1 – 2
材料 : SCM440
热处理 : 调质,齿面高频淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : KHK W001 2

齿面淬火后研磨加工的带轴蜗杆。因为分度圆直径小,所以可以使设计更加小巧。

匹配蜗轮 :
AG 模数 0.5-1.5,AGF

AG 蜗轮

AG

蜗轮

模数 : 0.5 – 1.5
减速比 : 10 - 60
材料 : CAC702
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK W002 2

耐磨性能优异的铝青铜制蜗轮,规格丰富齐全。还备有 J 系列成品可供选择。

匹配蜗杆 :
KWG

AGF 蜗轮

AGF

蜗轮

模数 : 2 – 6
减速比 : 10 - 60
材料 : CAC702
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK W002 2

耐磨性能优异的铝青铜蜗轮。可以使设计更加小巧。

匹配蜗杆 :
KWG

SWG 磨齿蜗杆

SWG

磨齿蜗杆

模数 : 1 – 6
头数 : 1 – 3
材料 : S45C
热处理 : 齿面高频淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : KHK W001 2

价格经济的磨齿蜗杆系列。还备有 J 系列成品可供选择。

匹配蜗轮 :
AG

AG 蜗轮

AG

蜗轮

模数 : 1 – 6
减速比 : 10 - 60
材料 : CAC702
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK W002 2

耐磨性能优异的铝青铜制蜗轮,规格丰富齐全。还备有 J 系列成品可供选择。

匹配蜗杆 :
SWG

SW 蜗杆

SW

蜗杆

模数 : 0.5 – 6
头数 : 1 – 2
材料 : S45C
热处理 : -
齿面加工 : 切削 (滚压)
齿轮精度 : KHK W001 4

低成本,应用性广泛的普及型蜗轮。同时备有J 系列成品可供选择。

匹配蜗轮 :
BG, CG, PG, DG

BG 蜗轮

BG

蜗轮

模数 : 0.5 – 6
减速比 : 10 - 60
材料 : CAC502
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK W002 4

耐磨性能优异的锡青铜蜗轮。可与 CG 系列产品互换使用,可以提高强度。还备有 J 系列成品可供选择。

匹配蜗杆 :
SW, SUW

CG 蜗轮

CG

蜗轮

模数 : 1 – 6
减速比 : 10 - 120
材料 : FC200
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK W002 4

模数,齿数规格丰富,低价格,通用性普及型蜗轮。还备有 J 系列成品可供选择。

匹配蜗杆 :
SW, SUW

SUW 不锈钢蜗杆

SUW

不锈钢蜗杆

模数 : 0.5 – 3
头数 : 1 – 2
材料 : SUS303
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK W001 4

不锈钢材质的蜗杆,防锈性能优异。最适合与DG,PG 系列配合使用。还备有 J 系列成品可供选择。

匹配蜗轮 :
BG, CG, PG, DG

DG 蜗轮

DG

蜗轮

模数 : 0.5,0.8
减速比 : 10 - 60
材料 : 聚缩醛
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK W002 5

小模数蜗轮。材质采用了塑料材中最为常见的聚缩醛树脂。

匹配蜗杆 :
SW, SUW

PG 蜗轮

PG

蜗轮

模数 : 1 - 3
减速比 : 10 - 50
材料 : MC901
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK W002 5

轻量,高强度的 MC 尼龙制蜗轮。因为可以在无润滑状态下使用,特别适合使用在食品机械上。还备有 J 系列成品可供选择。

匹配蜗杆 :
SW, SUW

蜗轮蜗杆组合表

点击下图可以在大图上确认KHK标准蜗轮蜗杆的组合。

蜗轮蜗杆组合表

蜗杆的头数

蜗杆的头数即蜗杆的轮齿数。
蜗轮蜗杆的传动比是蜗轮的齿数除以蜗杆头数的商。
当蜗杆头数为1时,蜗杆轴旋转一周,蜗轮只能前进一个轮齿分。依次,头数为2时,旋转一周蜗轮前进两个轮齿分。这就表明仅用一对蜗轮蜗杆就可以实现大减速比。另外,2头以上的蜗杆被称为多头蜗杆。
下面左边的照片是KHK标准蜗杆SW2-R1,右边是SW2-R2。SW2-R1的头数为1,如红线所示,而SW2-R2的头数为2,如图中的红线和蓝线所示。两者的导程角不同。

SW-R1SW-R1

SW-R2SW-R2

因为蜗杆的头数不同的话,与之啮合的蜗轮也不同。比如,KHK标准齿轮的情况下,双头的SW2-R2不能与单头的CG2-50R1蜗轮配合。另外,作为蜗轮蜗杆副,有左旋和右旋的区别,右旋蜗杆和左旋蜗轮不能配合使用。

顺便说一下,以下的单头组合减速比为50,而双头组合的话减速比为25。

减速比50
减速比25
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